自动门的设计原理主要是基于感应装置、控制系统和驱动系统的集成。当感应装置检测到人或物体接近时，会发出信号给控制系统，控制系统根据预设的程序来判断是否需要开启门。控制系统通常包含一个微处理器，能够处理来自感应装置的信息，分析物体的位置、速度等数据，从而做出开启或关闭门的决策。最后，驱动系统执行控制系统发出的指令，驱动门的开启和关闭。自动门的设计还包括安全性设计，如遇障碍物自动反弹、自动调节开启速度等功能，以及稳定性设计，如使用步进电机和稳压电源等，以保证门的平稳运行。